軸向柱塞馬達産生的瞬時總轉矩是脈動

軸向柱塞馬達産生的瞬時總轉矩是脈動
1。葉片式伺服鉚釘機馬達 由于壓力油作用，受力不平衡使轉子産生轉矩。葉片式伺服馬達的輸出轉矩與伺服馬達的排量和伺服馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入伺服馬達的流量大小來決定。

葉片式伺服馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式伺服馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2。軸向柱塞馬達 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作爲伺服馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理爲，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。

當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞産生一個法向反力ｐ，此力可分解爲軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上伺服力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心産生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。

3。徑向柱塞式伺服馬達 徑向柱塞式伺服馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力爲。

力可分解爲 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油伺服力爲ｐ，柱塞直徑爲ｄ，力和之間的夾角爲 X時，力對缸體産生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜可程式控制器盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，産生轉矩越大，轉速越低。

由于伺服馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式伺服馬達的葉片要徑向放置。

爲了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，爲了確保葉片式伺服馬達在壓力油通人後能正常啓動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部變頻器應設置預緊彈簧。

以上分析的一個柱塞産生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所産生的轉矩都使缸體旋轉，並輸出轉矩。徑向柱塞伺服馬達多用于低速大轉矩的情況下。